은하특급 밀키☆서브웨이: 각 역 정차 극장행

이런저런 이유로 체포된 여섯 명의 잡범들. 사회봉사 활동으로 열차를 청소하는 임무를 맡게 되는데. 하지만, 갑자기 열차가 폭주하면서 일동은 대소동에 휘말려 든다.